Esther van der Hoef volgde tien jaar geleden per toeval haar eerste yogales. In die tien jaar is haar liefde voor yoga alleen maar gegroeid. Sinds 2016 werkt ze als professioneel yogadocent en deed daarvoor verschillende opleidingen. Tijdens haar studie aan de RUG volgde ze bij Open Yoga de 200YTT in active alignment based hatha yoga van Kenny Graham, Mandy Bolder en Dieuwertje Homan. Inmiddels heeft ze ook de 300YTT van Kenny Graham, Tony Giuliano en Mike Lane gevolgd, evenals verschillende workshops en Teacher Intensives van o.a. Neda Draupadi Honarvar, Noah Mazé, Darren Rhodes, Sam Rice en Chrissy Graham. Momenteel volgt ze online een training met Tiffany Cruikshank.
Naast de yogalessen en teacher training in Open Yoga werkt ze als fysiotherapeut in de neurorevalidatie.